Vierarmer Hochgeschwindigkeits-Kiwifrucht-Ernteroboter
Modell:
Produktbeschreibung
Kiwifrüchte im Pergola-Stil mit Früchten konzentriert auf ~1,6–1,9 m und grundlegenden Zugangsspuren; das gleitende Chassis passt sich an Obstgarten-Straßen und moderate Hänge an, während Vision + Beleuchtung sowohl Tages- als auch Nachtbetrieb unterstützt
Übersicht
Eine intelligente Ernteplattform für Kiwifrüchte im Pergola-Stil. Das Schienenfahrzeug trägt vier Pflegearme, ein vierkanaliges RGB-D-Visionssystem, LiDAR und eine industrielle Steuereinheit, die Fruchterkennung und Positionierung, Multi-Arm-Aufgabenplanung, robotische Pflege, Fruchtförderung und autonomes Reisen abdeckt. Mit dem Schwerpunkt „Vierarm-Parallelbetrieb, Multi-View-Wahrnehmung, autonome Navigation und Ein-Knopf-Bedienung“ überwindet es schwere Arbeitskraft, hohe Kosten und die begrenzte Effizienz von Einarmrobotern und ermöglicht eine kontinuierliche, hocheffiziente Ernte in Pergola-Kiwifrüchtegärten.
Eigenschaften
Vier-Arm-Parallelbetrieb
Vier Arme arbeiten in Synergie und verteilen Aufgaben nach Fruchtposition für einen höheren Erntedurchgang pro Zeiteinheit
Multi-View Wahrnehmung
Vier RGB-D-Kameras bieten Zielerkennung, 3D-Positionierung und Armbedienungsführung
Autonomen kontinuierlichen Betrieb
Schienendifferenzchassis + LiDAR ermöglichen autonomes Fahren, Positionierung und Non-Stop Picking
Autonome Bedienung mit einem Knopf
Einheitliche Aufgabenplanung koordiniert Start, Selbstprüfung, Picking, Bewegung und Ausnahmebehandlung
Allwetterbetrieb
Leistungsfähig unter Direktbeleuchtung, Hintergrundbeleuchtung und nachtlicher Zusatzbeleuchtung
Modulares Design
Arme, Vision, Chassis und Steuerung sind modular für einfache Wartung, Upgrades und Anpassung an verschiedene Obstgärten
Vorteile
Wert 1
Multi-Arm-Parallel-Picking plus autonomes Reisen erhöht die Ernteeffizienz und Kontinuität deutlich und reduziert manuelle Arbeit und Kosten
Wert 2
Digitale Wahrnehmung, Aufgabenplanung und Statusaufnahme legen den Grundstein für intelligentes Obstgartenmanagement, Betriebsstatistik und Fernwartung
Technische Spezifikationen
| Kontinuierliche Geh- und Picking-Effizienz | 3.130 Früchte/Stunde |
| Durchschnittliche Picking Erfolgsrate | 91.7% |
| Schädigungsrate von Früchten | ca. 3% |
| Durchschnittliche Erfolgsrate bei der Fruchterkennung | 98.5% |
| Arbeitsbreite des vierarmen autonomen Betriebs | 1.6 m |
| Geeignete Abholhöhe (außerhalb des Bodens) | ca. 1,6–1,9 m |
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