Robot de cosecha de injerto de corte de uva de alta velocidad

Una plataforma de cosecha inteligente construida para huertos de uvas de mesa de pérgola horizontal. El chasis eléctrico de pistas lleva un brazo robótico de seis juntas, un efector extremo de disco-pala, un sistema de visión de profundidad RGB-D, un contenedor flotante de frutas y un sistema de control coordinado maestro-esclavo, que cubre el reconocimiento y posicionamiento de grupos de frutas, la planificación de secuencias de recogida, el corte rápido de pedúnculos, la captura de amortiguadores y la recogida de viajes. Centrado en el “objetivo basado en la visión, la captura continua de cortes, la recolección coordinada de viajes y la cosecha de bajos daños”, reemplaza a los robots cortados con clips que dependen del posicionamiento preciso del pedúnculo y el transporte de ida y vuelta de una sola fruta. El reconocimiento rápido de múltiples frutas, el corte de hojas de disco de gran tolerancia, la recolección cíclica sin retorno y la elevación adaptativa de contenedores ofrecen una cosecha de alta velocidad, continua y con bajos daños, lo que resuelve la mano de obra pesada, la escasez de mano de obra estacional y la baja eficiencia de los robots de recolección existentes.