Robot de récolte de kiwifruit à quatre bras
Modèle:
Description du produit
vergers de kiwifruit de style pergola avec des fruits concentrés à ~1,6-1,9 m et voies d'accès de base; le châssis railé s'adapte aux routes de terre de vergers et aux pentes modérées, tandis que la vision + l'éclairage supportent le fonctionnement de jour et de nuit
Vue d'ensemble
Une plateforme de récolte intelligente conçue pour les vergers de kiwifruit de style pergola. Le châssis à voies comporte quatre bras de cueillette, un système de vision RVB-D à quatre canaux, LiDAR et une unité de contrôle industrielle, couvrant la reconnaissance et le positionnement des fruits, la planification des tâches à plusieurs bras, la cueillette robotique, le transport des fruits et le voyage autonome. Centré sur le « fonctionnement parallèle à quatre bras, la perception multi-vues, la navigation autonome et le fonctionnement à un bouton », il surmonte la main-d’œuvre lourde, le coût élevé et l’efficacité limitée des robots à un seul bras, permettant une récolte continue et efficace dans les vergers de kiwifruit pergola.
Caractéristiques
Opération parallèle à quatre bras
Quatre bras travaillent en synergie et répartissent les tâches par position de fruit pour un rendement de cueillette plus élevé par unité de temps
Perception multi-vues
Quatre caméras RVB-D offrent la reconnaissance de la cible, le positionnement 3D et le guidage du bras
Fonctionnement continu autonome
Le châssis différentiel à voies + LiDAR permettent le déplacement autonome, le positionnement et le picking sans arrêt
Fonctionnement autonome à un bouton
La planification unifiée des tâches coordonne le démarrage, l'auto-vérification, la sélection, le mouvement et la gestion des exceptions
Opération en toutes conditions météorologiques
Permet de manière fiable sous éclairage direct, rétroéclairage et éclairage supplémentaire nocturne
Conception modulaire
Les bras, la vision, le châssis et le contrôle sont modulaires pour faciliter l'entretien, les mises à niveau et l'adaptation aux différents vergers
Avantages
Valeur 1
Le ramassage parallèle à bras multiples et le déplacement autonome améliorent considérablement l'efficacité et la continuité de la récolte tout en réduisant la main-d'œuvre manuelle et les coûts
Valeur 2
La perception numérique, la planification des tâches et l'enregistrement de l'état jettent les bases de la gestion intelligente des vergers, des statistiques d'exploitation et de la maintenance à distance
Spécifications techniques
| Marche continue et efficacité de cueillette | 3 130 fruits/heure |
| Taux moyen de réussite de la sélection | 91,7% |
| Taux de dommages aux fruits | Environ 3 % |
| Taux moyen de réussite de la reconnaissance des fruits | 98,5% |
| Largeur de travail de fonctionnement autonome à quatre bras | 1.6 m |
| Hauteur de ramassage appropriée (hors sol) | Environ 1,6–1,9 m |
Produits connexes
Ridge Riser
Convient aux opérations d'agriculture de plein champ et d'installation et de préparation des terres, convient aux cultures de pommes de terre, de haricots, d'aubergines et de légumes, à l'agriculture de plein champ complète, aux fossés et aux opérations d'élévation des crêtes.
Pilonneuse rotative
Convient aux opérations d'agriculture et de préparation des terres sur le terrain et dans les installations, les mauvaises herbes de surface et le chaume racinaire finement broyés directement dans le sol, créant une structure de sol vide et solide et créant un bon environnement de sol pour la germination et la croissance des graines.
Robot de récolte à coupe de cépage à grande vitesse
vergers de vignobles à pergola horizontale avec un espacement de rangées de ~1,5 à 3,0 m, grappes concentrées à ~1,8 à 2,0 m et voies d'accès de base; tolère les erreurs de construction de la pergola, l'ondulation du sol, la variation de la longueur du pédoncule, les changements d'éclairage et l'occlusion du feuillage; convient à Kyoho, Summer Black, Shine Muscat et autres variétés de raisin de table pour la récolte à grande échelle, et s'adapte à différents pergolas via le réglage de la hauteur de prise et de la base de bras
Machine automatique d'emballage de légumes
Il s'adresse aux entreprises agricoles, aux fermes et aux coopératives professionnelles de plantation, et est utilisé pour le sous-emballage et le scellage normalisés du film plastique des produits agricoles à base de légumes et d'aubergines.