Robot de récolte à coupe de cépage à grande vitesse
Modèle:
Description du produit
vergers de vignobles à pergola horizontale avec un espacement de rangées de ~1,5 à 3,0 m, grappes concentrées à ~1,8 à 2,0 m et voies d'accès de base; tolère les erreurs de construction de la pergola, l'ondulation du sol, la variation de la longueur du pédoncule, les changements d'éclairage et l'occlusion du feuillage; convient à Kyoho, Summer Black, Shine Muscat et autres variétés de raisin de table pour la récolte à grande échelle, et s'adapte à différents pergolas via le réglage de la hauteur de prise et de la base de bras
Vue d'ensemble
Une plateforme de récolte intelligente conçue pour les vergers de table à pergola horizontale. Le châssis électrique à rails comporte un bras robotique à six joints, un effecteur d'extrémité disque-lame, un système de vision profonde RGB-D, un bac à fruits flottant et un système de contrôle coordonné maître-esclave, couvrant la reconnaissance et le positionnement des grappes de fruits, la planification de la séquence de cueillette, la coupe rapide des pédoncles, la capture du tampon et la cueillette de voyage. Centré sur le « ciblage basé sur la vision, la coupe continue, la cueillette coordonnée et la récolte à faible dégâts », il remplace les robots coupés à clip qui reposent sur le positionnement précis des pédoncules et le transport aller-retour à un seul fruit. La reconnaissance rapide des fruits multiples, la coupe à lame à disque à grande tolérance, la cueillette cyclique sans retour et le levage adaptatif des bacs offrent une récolte rapide, continue et à faible dégâts - résolvant la main-d'œuvre lourde, les pénuries de main-d'œuvre saisonnière et la faible efficacité des robots de cueillette existants.
Caractéristiques
Capture continue à haute vitesse
La coupe à lame de disque + la capture au fond du bac élimine le serrage des grappes de fruits et la chute aller-retour pour la cueillette continue sans retour
Coupe de disque à grande tolérance
Le rayon de coupe de la lame crée une zone de coupe à grande tolérance, réduisant la dépendance de l'étalonnage main-œil et de la précision de positionnement; les contraintes de hauteur de coupe protègent le filet de pergola et les grappes de raisins
Capture flottante, récolte à faible dégât
La hauteur de capture s'ajuste automatiquement à la hauteur du grappe et à la pose de l'extrémité du bras; le fond tamponné du bac et les parois intérieures raccourcissent la distance de chute, réduisant les dégâts causés par la fracturation et la collision
Fonctionnement facile, haute adaptabilité
Contrôle de l'application, auto-contrôle d'allumage, démarrage à un bouton, commutation manuelle / mode automatique, arrêt de l'alarme et reprise du fonctionnement; L'architecture modulaire à un seul bras et à une seule caméra réduit les coûts et facilite la maintenance, le remplacement des lames et les mises à niveau
Opération en toutes conditions météorologiques
Permet de manière fiable sous éclairage direct, rétroéclairage et éclairage supplémentaire nocturne
Avantages
Valeur 1
Eleve le rendement de récolte à des milliers de grappes par heure, réduisant drastiquement le travail répétitif à haute intensité des agriculteurs de chercher, de tenir les fruits et de se plier pour emballer, et atténuant « la pénurie de main-d’œuvre, les salaires élevés, la fenêtre de récolte courte » pendant la maturation concentrée
Valeur 2
Le coupage à grande vitesse, le coupage à faible dégâts et le ramassage continu raccourcissent le cycle de récolte et réduisent la main-d'œuvre et les pertes en retard
Valeur 3
La solution modulaire à un seul bras à une seule caméra à faible coût est prête à la production et à l'adoption par lots, conduisant la production de raisins de pergola vers des opérations mécanisées, intelligentes et à grande échelle
Spécifications techniques
| Efficacité continue de la sélection des voyages | 1690 fruits/heure |
| Taux moyen de réussite de la sélection | 94% |
| Taux de dommages aux fruits | 2% |
| Taux moyen de réussite de la reconnaissance des fruits | 98% |
| Largeur de travail | 1 m |
| Hauteur de ramassage appropriée (hors sol) | 1.7–1.9 m |
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