Robot di raccolta di kiwi ad alta velocità a quattro braccia
Modello:
Descrizione del prodotto
frutteti di kiwi in stile pergola con frutta concentrata a ~1,6-1,9 m e corsie di accesso di base; il telaio cingolato si adatta alle strade sterrate del frutteto e alle pendici moderate, mentre la visione + illuminazione supportano sia il funzionamento diurno che notturno
Panoramica
Una piattaforma di raccolta intelligente costruita per frutteti di kiwi in stile pergola. Il telaio a rotaie trasporta quattro braccia di raccolta, un sistema di visione RGB-D a quattro canali, LiDAR e un'unità di controllo industriale, che copre il riconoscimento e il posizionamento della frutta, la pianificazione delle attività multi-braccia, la raccolta robotica, il trasporto della frutta e il viaggio autonomo. Concentrato su "funzionamento parallelo a quattro bracci, percezione multi-vista, navigazione autonoma e funzionamento a un pulsante", supera la manodopera pesante, i costi elevati e la limitata efficienza dei robot a braccio singolo, consentendo la raccolta continua e ad alta efficienza nei frutteti di kiwi pergola.
Caratteristiche
Operazione parallela a quattro braccia
Quattro braccia lavorano in sinergia e assegnano i compiti per posizione del frutto per una maggiore resa di raccolta per unità di tempo
Percezione multi-vista
Quattro telecamere RGB-D consentono il riconoscimento del bersaglio, il posizionamento 3D e la guida del braccio
Funzionamento continuo autonomo
Il telaio differenziale a traccia + LiDAR consente il viaggio autonomo, il posizionamento e il picking non-stop
Funzionamento autonomo a un pulsante
La pianificazione unificata delle attività coordina l'avvio, l'auto-controllo, il picking, il movimento e la gestione delle eccezioni
Operazione in tutte le condizioni meteorologiche
Esegue in modo affidabile sotto luce diretta, retroilluminazione e illuminazione supplementare notturna
Progettazione modulare
Bracci, visione, telaio e controllo sono modulari per una facile manutenzione, aggiornamenti e adattamento a diversi frutteti
Benefici
Valore 1
La raccolta parallela a più bracci e il viaggio autonomo aumentano significativamente l'efficienza e la continuità della raccolta riducendo al contempo manodopera e costi manuali
Valore 2
percezione digitale, pianificazione delle attività e registrazione dello stato gettano le basi per la gestione intelligente dei frutteti, le statistiche operative e la manutenzione a distanza
Specifiche tecniche
| Efficienza di cammino e raccolta continua | 3.130 frutta/ora |
| Tasso medio di successo della raccolta | 91.7% |
| Tasso di danno alla frutta | Circa il 3% |
| Tasso medio di successo nel riconoscimento della frutta | 98.5% |
| Larghezza di lavoro del funzionamento autonomo a quattro bracci | 1.6 m |
| Altezza di raccolta adatta (fuori terra) | Circa 1,6–1,9 m |
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