Robot di raccolta ad alta velocità per il taglio dell'uva
Modello:
Descrizione del prodotto
Uvetti orizzontali-pergola con ~1,5–3,0 m di distanza tra file, grappoli concentrati a ~1,8–2,0 m e corsie di accesso di base; tollera errori di costruzione della pergola, ondulazione del terreno, variazione della lunghezza del pedoncolo, cambiamenti di illuminazione e occlusione della foglia; adatta Kyoho, Summer Black, Shine Muscat e altre varietà di uva da tavola per la raccolta su larga scala e si adatta a diverse pergole tramite regolazione dell'altezza del braccio e della presa
Panoramica
Una piattaforma di raccolta intelligente costruita per frutteti da tavola a pergola orizzontale. Il telaio elettrico a ghiaia porta un braccio robotico a sei giunti, un effettore terminale disco-lama, un sistema di visione a profondità RGB-D, un contenitore di frutta galleggiante e un sistema di controllo coordinato master-slave, che copre il riconoscimento e il posizionamento dei grappoli di frutta, la pianificazione della sequenza di raccolta, il taglio rapido del pedoncolo, la cattura del tampone e la raccolta del viaggio. Concentrato su "targeting basato sulla visione, taglio continuo, raccolta coordinata di viaggio e raccolta a basso danno", sostituisce i robot tagliati a clip che si affidano al preciso posizionamento del pedoncolo e al trasporto di un solo frutto di andata e ritorno. Il riconoscimento rapido di frutta multipla, il taglio a lama a disco a grande tolleranza, la raccolta ciclica senza ritorno e il sollevamento adattivo dei contenitori consentono una raccolta ad alta velocità, continua e a basso danno - risolvendo la manodopera pesante, la carenza di manodopera stagionale e la bassa efficienza dei robot di raccolta esistenti.
Caratteristiche
Cut-Catching continuo ad alta velocità
Il taglio a lama a disco + la cattura del contenitore inferiore elimina il serramento del grappolo di frutta e la caduta di andata e ritorno per la raccolta continua senza ritorno
Taglio a disco di grande tolleranza
Il raggio di taglio della lama crea una zona di taglio di ampia tolleranza, riducendo la dipendenza dalla calibrazione mano-occhio e dalla precisione del posizionamento; limitazioni di altezza di taglio proteggono la rete pergola e grappoli di uve
Cattura galleggiante, raccolta a basso danno
L'altezza di cattura si regola automaticamente all'altezza del cluster e alla posa del braccio; Il fondo del contenitore tamponato e le pareti interne accorciano la distanza di caduta, riducendo la rottura e i danni da collisione
Facile funzionamento, alta adattabilità
Controllo dell'app, auto-controllo di accensione, avvio a un pulsante, commutazione della modalità manuale/automatica, spegnimento dell'allarme e ripresa del funzionamento; Architettura modulare a braccio singolo e fotocamera singola riduce i costi e facilita la manutenzione, la sostituzione delle lame e gli aggiornamenti
Operazione in tutte le condizioni meteorologiche
Esegue in modo affidabile sotto luce diretta, retroilluminazione e illuminazione supplementare notturna
Benefici
Valore 1
Aumenta il rendimento della raccolta a migliaia di grappoli all'ora, riducendo drasticamente il lavoro ripetitivo ad alta intensità degli agricoltori di cercare, tenere frutta e piegarsi per imballare, e alleviando la "carenza di manodopera, salari elevati, finestra di raccolta breve" durante la maturazione concentrata
Valore 2
Il taglio ad alta velocità, il taglio a basso danno e la raccolta continua del viaggio accorciano il ciclo della raccolta e riducono le perdite di manodopera e ritardi
Valore 3
La soluzione modulare, a basso costo, a braccio singolo e fotocamera singola è pronta per la produzione e l'adozione di lotti, guidando la produzione di uve pergola verso operazioni meccanizzate, intelligenti e su larga scala
Specifiche tecniche
| Efficienza di travel-picking continua | 1690 frutta/ora |
| Tasso medio di successo della raccolta | 94% |
| Tasso di danno alla frutta | 2% |
| Tasso medio di successo nel riconoscimento della frutta | 98% |
| Larghezza di lavoro | 1 metri |
| Altezza di raccolta adatta (fuori terra) | 1.7–1.9 m |
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