四つ腕高速キウイ摘み取りロボット
モデル:
製品説明
キャタピラシャーシは果樹園土路と中勾配に適しており、視覚+照明は昼間と夜間の操作をサポートしている
概要
ハウス式キウイ果樹園のために作られたスマート収穫プラットフォーム。クローラシャーシには、果物の識別と位置決め、マルチアームタスク計画、ロボット摘み取り、果物輸送、自動旅行を含む4つの摘み取りアーム、1つの4チャネルRGB-Dビジョン、レーザーレーダー、1つの工業制御ユニットが搭載されている。それは「四腕並列、多視感知、自主ナビゲーション、ワンタッチ操作」を核心とし、単腕ロボットの重労働、高コストと効率の限られた問題を克服し、ハウスキウイ果樹園の連続的で高効率な収穫を実現した。
特徴
よんアームへいれつそうさ
4つの腕が協力して働き、果物の位置によって任務を割り当て、単位時間当たりの摘み取りスループットを高める
マルチビュー認識
4つのRGB-Dカメラは目標認識、3 D測位、腕の操作指導を提供する
じこれんぞくうんてん
ワンタッチ自律操作
統合タスクスケジューリングの調整起動、セルフテスト、ピッキング、移動、例外処理
24時間365日稼働
直射光、バックライト、夜間補助照明で確実に動作
モジュラー設計
腕、視覚、シャーシ、制御はモジュール化されており、さまざまな果樹園のメンテナンス、アップグレード、適応に便利
メリット
値1
多腕平行摘み取りに加えて自律走行により収穫効率と連続性が大幅に向上し、同時に人工労働とコストが削減される
価値2
デジタル知覚、タスク計画、状態記録は、スマート果樹園管理、運営統計、リモートメンテナンスのための基礎を築いた
技術仕様
| 連続歩行と選別効率 | 3130個の果物/時間 |
| 平均ピッキング成功率 | 91.7% |
| くだものはそんりつ | 約3% |
| 平均果物識別成功率 | 98.5% |
| 4アーム自律動作の動作幅 | 1.6メートル |
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