高速ブドウ切片接ぎ木収穫ロボット
モデル:
製品説明
水平棚ブドウ園、行間約1.5-3.0メートル、クラスタは約1.8-2.0メートルに集中し、基本通路、巨峰、夏黒、キラキラムスクなどの食用ブドウ品種の大規模収穫に適し、腕座と捕獲高さ調節を通じて異なる小屋に適応する
概要
横型ハウスブドウ園のために作られたスマート収穫プラットフォーム。電動キャタピラーシャーシは六関節アーム、ディスクブレードエンドエフェクタ、RGB-D深さビジョンシステム、フローティング昇降フルーツボックスと主従協調制御システムを搭載し、フルーツクラスタの識別と位置決め、摘み取り順序の計画、高速茎切り、緩衝摘み取り、ストローク摘み取りをカバーする。正確な花梗定位と単果往復輸送に依存する剪断ロボットに代わって、「視覚に基づく定位、連続切断捕捉、協調旅行摘み取りと低傷害収穫」を中心にしている。多果物の迅速な識別、大公差ディスクブレードの切断、一方向循環摘み取りと適応倉庫の向上は高速、連続、低損傷の収穫を実現した--既存の摘み取りロボットの重労働力、季節的な労働力不足と低効率問題を解決した。
特徴
高速連続切断キャプチャ
円盤刃切断+底倉把持解除により、果物塊の把持と往復落下を除き、無停止連続摘採を実現した
大公差ディスク切断
ブレードの切断半径は広い公差切断領域を創造し、相手の目の校正と位置決め精度の依存を減少させた、切断高さ制限小屋網とブドウ叢を保護する
浮遊漁獲、低傷害収穫
グリップの高さをクラスタの高さと腕の端の姿勢に自動的に調整する、緩衝室の底部と内壁は落下距離を短縮し、破砕と衝突傷害を減少させる
操作が簡単で、適応性が高い
アプリケーション制御、POST、ワンタッチ起動、手動/自動モード切り替え、アラームオフ、運転再開、シングルアームシングルカメラモジュールアーキテクチャによるコスト削減、メンテナンス、ブレード交換、アップグレードのシンプル化
24時間365日稼働
直射光、バックライト、夜間補助照明で確実に動作
メリット
値1
収穫スループットを1時間当たり数千個のクラスターに高め、農民の高強度な重複作業を大幅に減少させ、例えば果物の検索、取り扱い、腰をかがめて梱包し、集中的な成熟過程における「労働力不足、賃金高、収穫窓口短」問題を緩和した。（提供/人民網日本語版・編集/KLM）。（提供/KLM）。（提供/KLM）
価値2
高速切断、低損傷切断、連続行程摘み取りは収穫周期を短縮し、労働力と期限超過損失を減少させる
価値3
モジュール化された低コストのシングルアームシングルカメラソリューションは製品化と大量採用を準備し、ハウスブドウ生産の機械化、インテリジェント化、大規模な運営方向への発展を推進する
技術仕様
| れんぞくトリップせんべつこうりつ | 1690個の果物/時間 |
| Average picking success rate | 94% |
| くだものはそんりつ | 2% |
| 平均果物識別成功率 | 98% |
| さぎょうはば | 1メートル |
| 適切な摘み取り高さ（離地） | 1.7～1.9メートル |
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