고속 포도 절단 이식 수확 로봇
모델:
제품 설명
~1.5~3.0 m 행 간격, 1.8~2.0 m 집중된 클러스터 및 기본 액세스 레인을 가진 수평 페르골라 포도원;페르골라 건설 오류, 지상 파동, 발 길이 변화, 조명 변화 및 포포티지 폐쇄를 허용;대규모 수확을 위한 Kyoho, Summer Black, Shine Muscat 및 기타 테이블 포도 품종에 적합하며 팔 기초 및 잡기 높이 조정을 통해 다른 퍼골라에 적응합니다.
개요
수평 페르골라 테이블 포도원을 위한 지능형 수확 플랫폼입니다.전기 트래킹 전전기 전전전기 추적 전전기 추적 전전기 추적 전전기 추적 전전전기 전전전기 추적 전전전기 추적 전전전기 추적 전전기 추적 추적 전전기 추적 체시스템은 6개의 연합 로봇 로봇 팔, 디스크 블레이드 엔드 효과자, 디스크 블레이드 엔드 효과자, RGB-D 깊은 비전 시각 시스 "비전 기반 타거팅, 지속적인 절단 잡기, 조정된 여행 선택 및 낮은 손상 수확"을 중심으로 하는 이 기술은 정확한 발 위치 및 단일 과일 돌아가는 운송에 의존하는 클립 절단 로봇을 대체합니다.다중 과일 빠른 인식, 대형 포용력 디스크 블레이드 절단, 비 반환 주기적 선택 및 적응형 빈 리프팅은 고속, 지속적이고 낮은 손상 수확을 제공합니다. 무거운 노동, 계절적 인 노동 부족 및 기존 선택 로봇의 낮은 효율성을 해결합니다.
특징
고속 연속 절단 잡기
디스크 디스크 디디스크 블레이드 절단 + 하단 디디스크 디디스크 블레이드 절단 + 하단 디디디스크 디디디디스크 디디디스크 블레이드 절단 + 하단 디스크
대형 포용력 디스크 절단
블레이드의 절단 반경은 광범위한 허용 절단 영역을 만들어 손-눈 교정 및 위치 정확성에 대한 의존성을 줄입니다.절단 높이 제한은 페르골라 네트와 포도 클러스터를 보호합니다.
부동 잡기, 낮은 손상 수확
고도 잡기 클러스터 고도 및 팔 끝 포즈에 자동으로 조정;버퍼 된 버빈 바닥과 내부 벽은 떨어지는 거리를 단축하고, 충돌 손상을 줄입니다.
쉬운 가동, 높은 적응성
응용 프로그램 제어, 전원-온 셀프 체크, 1 단추 시작, 수동/자동 모드 전환, 경보 종료 및 재개 작동;단일 팔 단일 카메라 모듈 아키텍처는 비용을 낮추고 유지 보수, 블레이드 교체 및 업그레이드를 쉽게 합니다.
모든 날씨 작동
직접 조명, 백라이트 및 밤 보충 조명 하에서 신뢰할 수 있는 성능
이점
값 1
수확 처리량을 시간당 수천 개의 클러스터로 높이고 농부들의 높은 강도의 반복적 인 작업을 크게 줄이고, 과일을 잡고 포장하기 위해 집집집중적 인 성숙 중에 "노동력 부족, 높은 임금, 짧은 수확 창문"을 완화합니다.
값 2
고속 절단 잡기, 낮은 손상 잡기 및 지속적인 여행 잡기 수확 주기를 단축하고 노동 및 지연 손실을 줄입니다.
값 3
모듈형, 저렴한 단 팔 단 카메라 솔루션은 생산화 및 배치 채택을 위해 준비되어 있으며, 기계화되고 지능적이고 대규모 운영으로 페르골라 포도 생산을 추진합니다.
기술 사양
| 지속적인 여행 선택 효율성 | 1690 과일/시간 |
| 평균 선택 성공률 | 94% |
| 과일 손상 비율 | 2% |
| 평균 과일 인식 성공률 | 98% |
| 작업 폭 | 1 미터 |
| 적절한 선택 높이 (지상) | 1.7–1.9 m |
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