High-speed druivensnijden-grafting oogst robot

Een intelligent oogstplatform gebouwd voor horizontale-pergola tafeldruivenboomgaarden. Het elektrische chassis draagt een zes-gewrichten robotarm, een schijf-blad-eindeffector, een RGB-D diepzichtsysteem, een drijvende lift fruitbak en een master-slave gecoördineerd besturingssysteem, dat de herkenning en positionering van fruitclusters, de planning van de pluksequentie, het snel snijden van de peduncle, het vangen van de buffer en het plukken van de reis omvat. Gecentreerd op “vision-based targeting, continuous cut-catching, gecoördineerd travel-picking en low-damage harvesting”, vervangt het clip-cut robots die afhankelijk zijn van nauwkeurige positionering van de peduncle en een enkelvoudig retourtransport. Multi-fruit snelle herkenning, grote tolerantie schijf-blad snijden, non-return cyclische plukken en adaptieve bak heffen leveren hoge snelheid, continue, lage schade oogst - het oplossen van zware arbeid, seizoensgebonden tekorten aan arbeidskrachten en de lage efficiëntie van bestaande plukken robots.