Robô de colheita de corte de enxerto de uva de alta velocidade
Modelo:
Descrição do produto
Uvigas de pérgola horizontal com ~1,5–3,0 m de distância entre filas, agrupamentos concentrados em ~1,8–2,0 m e faixas de acesso básicas; tolera erros de construção da pérgola, ondulação do solo, variação do comprimento do pedúnculo, mudanças de iluminação e oclusão da folhagem; adequa-se a Kyoho, Summer Black, Shine Muscat e outras variedades de uvas de mesa para colheita em grande escala e se adapta a diferentes pérgolas através do ajuste da base do braço e da altura da captura
Visão geral
Uma plataforma de colheita inteligente construída para uvas de mesa de pérgola horizontal. O chassi elétrico carrega um braço robótico de seis articulações, um efetor final de lâmina de disco, um sistema de visão de profundidade RGB-D, um recipiente de frutas flutuante e um sistema de controle coordenado mestre-escravo, cobrindo reconhecimento e posicionamento de agrupamentos de frutas, planejamento de sequência de colheita, corte rápido de pedúnculos, captura de tampão e colheita de viagem. Concentrado em “segmentação baseada em visão, captura contínua de cortes, colheita coordenada de viagens e colheita de baixos danos”, ele substitui robôs de corte de clipes que confiam no posicionamento preciso do pedúnculo e no transporte de ida e volta de uma única fruta. O reconhecimento rápido de múltiplas frutas, o corte de lâmina de disco de grande tolerância, a colheita cíclica sem retorno e a elevação adaptativa do lixo oferecem colheita de alta velocidade, contínua e de baixo dano - resolvendo o trabalho pesado, a escassez de mão-de-obra sazonal e a baixa eficiência dos robôs de colheita existentes.
Características
Cut-Catching contínuo de alta velocidade
Corte de lâmina de disco + captura do recipiente inferior elimina a fixação do agrupamento de frutas e a queda de ida e volta para a colheita contínua sem retorno
Corte de disco de grande tolerância
O raio de corte da lâmina cria uma zona de corte de ampla tolerância, reduzindo a dependência da calibração mão-olho e da precisão de posicionamento; restrições de altura de corte protegem a rede de pérgola e os agrupamentos de uvas
Captura flutuante, colheita de baixo dano
A altura de captura ajusta-se automaticamente à altura do agrupamento e à posição do braço; fundo do recipiente tamponado e paredes internas encurtam a distância de queda, reduzindo a quebra e danos de colisão
Operação fácil, alta adaptabilidade
Controle do aplicativo, auto-verificação de ligação, início de um botão, comutação de modo manual / automático, desligamento do alarme e reanudação da operação; Arquitetura modular de braço único e câmera única reduz custos e facilita manutenção, substituição de lâminas e atualizações
Operação em todo o tempo
Executa de forma confiável sob luz direta, retroiluminação e iluminação complementar noturna
Benefícios
Valor 1
Eleva o rendimento da colheita para milhares de agrupamentos por hora, reduzindo drasticamente o trabalho repetitivo de alta intensidade dos agricultores de olhar para cima, segurar frutas e dobrar para embalar, e aliviando a “escassez de mão de obra, salários altos, janela de colheita curta” durante o amadurecimento concentrado.
Valor 2
A captura de corte de alta velocidade, a captura de baixo dano e a recolha contínua de viagens encurtam o ciclo de colheita e reduzem as perdas de mão de obra e atrasados
Valor 3
A solução modular e de baixo custo de câmera única de braço único está pronta para a produção e adoção em lotes, conduzindo a produção de uvas de pérgola para operações mecanizadas, inteligentes e em grande escala
Especificações técnicas
| Eficiência contínua de escolha de viagens | 1690 frutas/hora |
| Taxa média de sucesso de escolha | 94% |
| Taxa de danos às frutas | 2% |
| Taxa média de sucesso no reconhecimento de frutas | 98% |
| Largura de trabalho | 1 metro |
| Altura de recolha adequada (fora do solo) | 1.7–1.9 m |
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