Hochgeschwindigkeits-Traubenschnitt-Pfropfung-Ernteroboter
Modell:
Produktbeschreibung
Horizontal-Pergola-Traubengärten mit ~1,5–3,0 m Reihenabstand, Clustern konzentriert auf ~1,8–2,0 m und grundlegenden Zugangsspuren; toleriert Pergola Konstruktionsfehler, Bodenwelligung, Pedunkel-Länge-Variation, Lichtänderungen und Blätter-Okklusion; geeignet für Kyoho, Summer Black, Shine Muscat und andere Tischtraubensorten zur großen Ernte und passt sich über Armstütze und Fanghöheneinstellung an verschiedene Pergolen an
Übersicht
Eine intelligente Ernteplattform für horizontale Pergola-Tischraubengärten. Das elektrische Laufwerk trägt einen sechsgelenkigen Roboterarm, einen Scheibe-Klinge-Endeffektor, ein RGB-D-Tiefensichtssystem, einen schwimmenden Lift-Fruchtbehälter und ein Master-Slave-koordiniertes Steuersystem, das die Erkennung und Positionierung von Fruchtclustern, die Planung der Pflegereihenfolge, das schnelle Pedunkelschneiden, das Pufferfangen und das Reisepflegen abdeckt. Mit dem Schwerpunkt „vision-based targeting, continuous cut-catching, coordinated travel-picking und low-damage harvesting“ ersetzt er clip-cut Roboter, die sich auf präzise Peduncle Positionierung und Single-Fruit-Hin- und Rücktransport verlassen. Schnelle Erkennung von mehreren Früchten, großtolerantes Scheiben-Klingenschneiden, rückgängiges zyklisches Plücken und adaptives Behälterhaben liefern eine schnelle, kontinuierliche und schädigungsarme Ernte - um schwere Arbeit, saisonale Arbeitskräftemangel und die geringe Effizienz bestehender Plückerroboter zu lösen.
Eigenschaften
Hochgeschwindigkeits kontinuierliches Schnittfangen
Scheiben-Klinge-Schneiden + Boden Bin fangen eliminiert Frucht-Cluster-Klemmen und Hin-und Rück-Abfallen für nicht-Rückkehr kontinuierliche Sammlung
Scheibenschneiden mit großer Toleranz
Der Schneidradius der Klinge schafft eine weite Toleranzschnittzone, die die Abhängigkeit von Hand-Auge-Kalibrierung und Positionierungsgenauigkeit verringert; Schneidhöhenbeschränkungen schützen das Pergolanetz und die Traubenhäuser
Schwimmendes Fangen, Schädigungsarme Ernte
Fanghöhe passt sich automatisch an Clusterhöhe und Armende-Pose an; gepufferte Behälterboden und Innenwände verkürzen den Abstand und reduzieren Zerstörungen und Kollisionsschäden
Einfache Bedienung, hohe Anpassbarkeit
App-Steuerung, Einschalten-Selbstprüfung, Ein-Tasten-Start, manueller / Auto-Modus-Schalten, Alarm-Abschaltung und Betrieb wiederaufnehmen; Single-Arm Single-Camera modulare Architektur senkt Kosten und erleichtert Wartung, Klingenaustausch und Upgrades
Allwetterbetrieb
Leistungsfähig unter Direktbeleuchtung, Hintergrundbeleuchtung und nachtlicher Zusatzbeleuchtung
Vorteile
Wert 1
Erhöht den Erntedurchgang auf Tausende von Clustern pro Stunde, reduziert die intensive wiederholte Arbeit der Landwirte drastisch, indem sie nach oben suchen, Obst halten und sich biegen, um zu verpacken, und erleichtert "Arbeitskräftemangel, hohe Löhne, kurze Erntefenster" während der konzentrierten Reifung
Wert 2
Schnelles Schnittfangen, schädigungsarmes Schnittfangen und kontinuierliches Fahrsammeln verkürzen den Erntezyklus und reduzieren Arbeits- und überfällige Verluste
Wert 3
Die modulare, kostengünstige Single-Arm-Single-Kamera-Lösung ist bereit für die Produktion und Batch-Adoption und treibt die Pergola-Traubenproduktion in Richtung mechanisierter, intelligenter, großflächiger Operationen
Technische Spezifikationen
| Kontinuierliche Travel-Picking-Effizienz | 1690 Früchte/Stunde |
| Durchschnittliche Picking Erfolgsrate | 94% |
| Schädigungsrate von Früchten | 2% |
| Durchschnittliche Erfolgsrate bei der Fruchterkennung | 98% |
| Arbeitsbreite | 1 m |
| Geeignete Abholhöhe (außerhalb des Bodens) | 1.7–1.9 m |
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