Robot de cosecha de kiwi de alta velocidad de cuatro brazos
Modelo:
Descripción del producto
Huertes de kiwi estilo pérgola con fruta concentrada a ~1.6–1.9 m y carriles de acceso básicos; el chasis de pistas se adapta a las carreteras de tierra de los huertos y las pendientes moderadas, mientras que la visión + iluminación soporta tanto el funcionamiento diurno como nocturno
Descripción general
Una plataforma de cosecha inteligente construida para huertos de kiwi de estilo pérgola. El chasis de pistas lleva cuatro brazos de recogida, un sistema de visión RGB-D de cuatro canales, LiDAR y una unidad de control industrial, que cubre el reconocimiento y posicionamiento de frutas, la planificación de tareas de varios brazos, la recogida robótica, el transporte de frutas y el viaje autónomo. Centrado en "operación paralela de cuatro brazos, percepción de múltiples vistas, navegación autónoma y operación con un solo botón", supera la pesada mano de obra, el alto costo y la eficiencia limitada de los robots de un solo brazo, lo que permite la cosecha continua y de alta eficiencia en huertos de kiwi de pérgola.
Características
Operación paralela de cuatro brazos
Cuatro brazos trabajan en sinergia y asignan tareas por posición de fruta para un mayor rendimiento de recolección por unidad de tiempo
Percepción de múltiples vistas
Cuatro cámaras RGB-D ofrecen reconocimiento de objetivos, posicionamiento 3D y guía de operación de brazos
Operación Continua Autónoma
El chasis diferencial de pista + LiDAR permiten el viaje autónomo, el posicionamiento y la recogida sin parada
Operación autónoma de un solo botón
La programación de tareas unificada coordina el arranque, la autocontrol, la selección, el movimiento y el manejo de excepciones
Operación en todo tiempo
Funciona de manera fiable bajo luz directa, retroiluminación e iluminación nocturna complementaria
Diseño modular
Los brazos, la visión, el chasis y el control son modulares para facilitar el mantenimiento, las actualizaciones y la adaptación a diferentes huertos
Beneficios
Valor 1
La recolección paralela con múltiples brazos y el viaje autónomo aumentan significativamente la eficiencia y la continuidad de la cosecha al tiempo que reducen el trabajo manual y los costos
Valor 2
La percepción digital, la planificación de tareas y el registro de estado sentan las bases para la gestión inteligente de huertos, las estadísticas de operación y el mantenimiento remoto
Especificaciones técnicas
| Eficiencia de caminar y recoger continuamente | 3.130 frutas/hora |
| Tasa media de éxito de recogida | 91,7% |
| Tasa de daño a la fruta | Aproximadamente 3% |
| Tasa media de éxito en el reconocimiento de frutas | 98,5% |
| Anchura de trabajo de operación autónoma de cuatro brazos | 1.6 m |
| Altura de recogida adecuada (fuera del suelo) | Aproximadamente 1,6–1,9 m |
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