4 팔 고속 키위 과일 수확 로봇
모델:
제품 설명
~1.6~1.9m 집중된 과일과 기본 액세스 레인을 가진 페골라 스타일 키위 과일원;추적 된 과일원 추추적 된 추추적 된 샤시스는 과일원 먼지 도로와 적당한 경로에 적응하지만 비전 + 조명은 낮과 밤 동작을 지원합니다.
개요
페르골라 스타일의 키위 과일 정원을 위해 만들어진 지능형 수확 플랫폼.추적 된 추적 된 추추적 된 추추적 된 추추적 된 추추추적 된 추추적 된 추추적 된 추추적 된 추추적 된 추적 추적 된 추적 추적 된 추적 된 추적 추적 된 추적 된 추적 된 추적 된 추적 추적 된 추적 추 추 추적 된 추적 추적 된 추적 추적 추 추적 된 "네 팔 병렬 작동, 다중 보기 인식, 자율 탐색 및 단일 버튼 작동"에 중심을 두고, 단일 팔 로봇의 무거운 노동, 높은 비용 및 제한된 효율성을 극복하여 페르골라 키위 과일 정원에서 지속적이고 고효율적인 수확을 가능하게 합니다.
특징
4 팔 병렬 작동
4개의 팔이 시너지로 작동하고 시간 단위당 더 높은 선택 처리량을 위해 과일 위치에 따라 작업을 할당합니다.
다중 보기 인식
4개의 RGB-D 카메라는 목표 인식, 3D 위치 및 팔 작동 안내를 제공합니다.
자율 연속 작동
추적 차별 추적 + LiDAR는 자율 여행, 위치 및 정지 없는 선택을 가능하게 합니다
단일 버튼 자율 작동
통합된 작업 스케줄링은 시작, 셀프 체크, 픽업, 이동 및 예외 처리를 조정합니다.
모든 날씨 작동
직접 조명, 백라이트 및 밤 보충 조명 하에서 신뢰할 수 있는 성능
모듈식 디자인
팔, 비전, 샤시 및 제어는 쉽게 유지 보수, 업그레이드 및 다른 과일원에 적응하기 위해 모듈입니다.
이점
값 1
다팔 병렬 선택과 자율 여행은 수동 노동과 비용을 줄이면서 수확 효율성과 연속성을 크게 높여줍니다.
값 2
디지털 인식, 작업 계획 및 상태 기록은 스마트 과산원 관리, 운영 통계 및 원격 유지보수를 위한 기초를 만듭니다.
기술 사양
| 지속적인 걸음 및 선택 효율성 | 3,130 과일/시간 |
| 평균 선택 성공률 | 91.7% |
| 과일 손상 비율 | 약 3% |
| 평균 과일 인식 성공률 | 98.5% |
| 4 팔 자율 작동의 작동 폭 | 1.6 m |
| 적절한 선택 높이 (지상) | 약 1.6-1.9 m |
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