Vier-arm High-speed Kiwifruit oogst robot
Model:
Productbeschrijving
Pergola-stijl kiwifruit boomgaarden met fruit geconcentreerd op ~1,6-1,9 m en basis toegangsbanen; het gespeerde chassis past zich aan op vuilwegen en matige hellingen, terwijl visie + verlichting zowel overdag als nachts ondersteunt
Overzicht
Een intelligent oogstplatform gebouwd voor kiwifruitboomgaarden in pergola-stijl. Het chassis draagt vier plukarmen, een vierkanaals RGB-D-visiesysteem, LiDAR en een industriële besturingseenheid, met betrekking tot fruitherkenning en positionering, multi-arm taakplanning, robotplukken, fruittransport en autonome reizen. Gecentreerd op "vier-arm parallelle bediening, multi-view perceptie, autonome navigatie en één-knop bediening", overwint het zware arbeid, hoge kosten en de beperkte efficiëntie van eenarm robots, waardoor continue, hoog-efficiënte oogst in pergola kiwifruit boomgaarden mogelijk wordt gemaakt.
Kenmerken
Vier-arm parallelle werking
Vier armen werken in synergie en verdelen taken per fruitpositie voor een hogere plukproductie per eenheid tijd
Multi-View Perceptie
Vier RGB-D-camera's leveren doelherkenning, 3D-positionering en handleiding van de armbediening
Autonome continue werking
Gesporen differentiaalchassis + LiDAR zorgen voor autonome reizen, positionering en non-stop picking
Autonome bediening met één knop
Unified task planning coördineert start-up, self-check, picking, movement en exception handling
All-Weather Operatie
Werkt betrouwbaar onder directe verlichting, achtergrondverlichting en aanvullende nachtverlichting
Modulair ontwerp
Armen, visie, chassis en bediening zijn modulair voor eenvoudig onderhoud, upgrades en aanpassing aan verschillende boomgaarden
Voordelen
Waarde 1
Multi-arm parallelle plukken plus autonome reizen verhoogt de oogsefficiëntie en continuïteit aanzienlijk terwijl handmatige arbeid en kosten worden verminderd
Waarde 2
digitale perceptie, taakplanning en statusregistratie leggen de basis voor slim boomgaardbeheer, exploitatiestatistieken en onderhoud op afstand
Technische specificaties
| Continu lopen en plukken efficiëntie | 3.130 vruchten/uur |
| Gemiddeld pluksuccespercentage | 91.7% |
| Fruitschade percentage | Ongeveer 3% |
| Gemiddeld succespercentage voor fruitherkenning | 98.5% |
| Werkbreedte van vier-arm autonome werking | 1.6 m |
| Geschikt plukshoogte (buitengrond) | Ongeveer 1,6–1,9 m |
Gerelateerde producten
Ridge Riser
Geschikt voor akker- en faciliteitslandbouw en landvoorbereiding, geschikt voor aardappel-, boon-, aubergine- en groentegewassen, volledige akkerbouw, sloot- en rugvergrotingsactiviteiten.
Roterende grondfrees
Geschikt voor landbouw- en landvoorbereidingsactiviteiten in het veld en in faciliteiten, waarbij het oppervlakkige onkruid en de wortelstoppels direct in de grond worden geplet, waardoor een lege en solide bodemstructuur ontstaat en een goede bodemomgeving voor zaadkieming en groei wordt gecreëerd.
High-speed druivensnijden-grafting oogst robot
Horizontale-pergola druivenboomgaarden met ~1,5–3,0 m rijafstand, clusters geconcentreerd op ~1,8–2,0 m en basis toegangsbanen; tolereert pergola constructiefouten, grondgolfing, variatie in de lengte van de peduncle, veranderingen in verlichting en occlusie van het blad; geschikt voor Kyoho, Summer Black, Shine Muscat en andere tafeldruwwaarten voor grootschalige oogst, en past zich aan verschillende pergola's via armbasis en vanghoogteinstelling
Automatische groenteverpakkingsmachine
Het is gericht op agrarische ondernemingen, boerderijen en het aanplanten van professionele coöperaties en wordt gebruikt voor de gestandaardiseerde subverpakking en afdichting van de plastic folie van plantaardige en aubergine landbouwproducten.