Robô de colheita de kiwi de alta velocidade de quatro braços
Modelo:
Descrição do produto
Hortos de kiwi estilo pérgola com frutas concentradas a ~1,6-1,9 m e faixas de acesso básicas; o chassi rastreado adapta-se às estradas de terra do fruteiro e encostas moderadas, enquanto visão + iluminação suportam operação diurna e noturna
Visão geral
Uma plataforma de colheita inteligente construída para pomares de kiwi em estilo pérgola. O chassi rastreado carrega quatro braços de colheita, um sistema de visão RGB-D de quatro canais, LiDAR e uma unidade de controle industrial, cobrindo reconhecimento e posicionamento de frutas, planejamento de tarefas multi-braço, colheita robótica, transporte de frutas e viagem autônoma. Concentrado em "operação paralela de quatro braços, percepção multi-vista, navegação autônoma e operação de um botão", ele supera o trabalho pesado, o alto custo e a eficiência limitada dos robôs de um braço, permitindo a colheita contínua e de alta eficiência em pomares de kiwi de pérgola.
Características
Operação paralela de quatro braços
Quatro braços trabalham em sinergia e alocam tarefas por posição da fruta para maior rendimento de colheita por unidade de tempo
Percepção Multi-View
Quatro câmeras RGB-D oferecem reconhecimento de alvo, posicionamento 3D e orientação de operação de braço
Operação Contínua Autônoma
Chassis diferencial rastreado + LiDAR permitem viagem autónoma, posicionamento e picking sem parar
Operação autónoma de um botão
O agendamento unificado de tarefas coordena a inicialização, auto-verificação, seleção, movimento e manuseio de exceções
Operação em todo o tempo
Executa de forma confiável sob luz direta, retroiluminação e iluminação complementar noturna
Projeto modular
Braços, visão, chassi e controle são modulares para fácil manutenção, atualizações e adaptação a diferentes pomares
Benefícios
Valor 1
A recolha paralela com múltiplos braços e a viagem autônoma aumentam significativamente a eficiência e a continuidade da colheita, reduzindo o trabalho manual e os custos
Valor 2
percepção digital, planejamento de tarefas e registro de status estabelecem as bases para gerenciamento inteligente de pomares, estatísticas de operação e manutenção remota
Especificações técnicas
| Eficiência de caminhada e recolha contínua | 3.130 frutas/hora |
| Taxa média de sucesso de escolha | 91.7% |
| Taxa de danos às frutas | Aproximadamente 3% |
| Taxa média de sucesso no reconhecimento de frutas | 98.5% |
| Largura de trabalho de operação autônoma de quatro braços | 1.6 m |
| Altura de recolha adequada (fora do solo) | Aproximadamente 1,6–1,9 m |
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