Четырехруковый высокоскоростный робот для сбора урожая киви
Модель:
Описание продукта
фруктовые сады киви в пергольном стиле с плодами, сконцентрированными на высоте ~1,6–1,9 м и основными дорожками; гусеничное шасси адаптируется к фруктовым грязным дорогам и умеренным склонам, в то время как зрение + освещение поддерживает как дневную, так и ночную работу
Обзор
Интеллектуальная платформа сбора урожая, построенная для садов киви в стиле перголы. На гусеничном шасси есть четыре руки для сбора, четырехканальная система зрения RGB-D, LiDAR и промышленный блок управления, охватывающий распознавание и позиционирование фруктов, планирование задач с несколькими руками, роботизированный сбор, транспортировку фруктов и автономное путешествие. Сосредоточенный на «четырехрамочной параллельной работе, восприятии с несколькими видами, автономной навигации и работе с одной кнопкой», он преодолевает тяжелую рабочую силу, высокие затраты и ограниченную эффективность одноруких роботов, позволяя непрерывный, высокоэффективный сбор урожая в садах киви перголы.
Особенности
Четырехруковая параллельная работа
Четыре руки работают в синергии и распределяют задачи по позиции плодов для более высокой производительности сбора за единицу времени
Многообразное восприятие
Четыре RGB-D камеры обеспечивают распознавание цели, 3D-позиционирование и управление руками
Автономная непрерывная работа
Дифференциальное шасси + LiDAR позволяют автономно перемещаться, позиционировать и без остановки выбирать
Автономная работа с одной кнопкой
Единое планирование задач координирует запуск, самопроверку, подбор, перемещение и обработку исключений
Операция во всех погодных условиях
Надежно работает при прямом освещении, заднем освещении и ночном дополнительном освещении
Модульный дизайн
Руки, зрение, шасси и управление модульны для простого обслуживания, модернизации и адаптации к различным фруктовым садам
Преимущества
Значение 1
Параллельный сбор с несколькими руками плюс автономное путешествие значительно повышает эффективность и непрерывность сбора урожая, сокращая при этом ручную работу и затраты
Значение 2
цифровое восприятие, планирование задач и запись состояния закладывают основу для интеллектуального управления фруктовыми садами, статистики эксплуатации и удаленного обслуживания
Технические характеристики
| Непрерывное ходьба и эффективность сбора | 3 130 фруктов/час |
| Средний показатель успеха сбора | 91,7% |
| Показатель повреждения фруктов | Примерно 3% |
| Средний показатель успеха в распознавании фруктов | 98,5% |
| Рабочая ширина четырехруковой автономной работы | 1.6 m |
| Подходящая высота сбора (вне земли) | Примерно 1,6–1,9 м |
Связанные продукты
Ridge Riser
Подходит для полевых и полевых работ и операций по подготовке земли, подходит для выращивания картофеля, бобов, баклажанов и овощей, полного полевого земледелия, канав и гребней.
Роторный фрезер
Подходит для сельскохозяйственных работ и подготовки почвы в поле и на объектах, поверхностные сорняки и корневая щетина мелко измельчаются непосредственно в почву, создавая пустую и твердую структуру почвы и создавая хорошую почвенную среду для прорастания и роста семян.
Высокоскоростный виноградный робот для сбора урожая
Горизонтально-перголевые виноградные сады с расстоянием рядов ~1,5–3,0 м, сконцентрированные кластеры ~1,8–2,0 м и основные дорожные полосы; переносит ошибки в конструкции перголы, волнование грунта, изменение длины педункла, изменения освещения и закрытие листьев; Подходит Kyoho, Summer Black, Shine Muscat и другим сортам столового винограда для крупномасштабного сбора урожая и адаптируется к различным перголам через регулирование высоты руки и улова
Автоматическая машина для упаковки овощей
Он предназначен для сельскохозяйственных предприятий, фермерских хозяйств и посадочных профессиональных кооперативов и используется для стандартизированной субупаковки и герметизации полиэтиленовой пленки овощной и баклажанной сельскохозяйственной продукции.