Высокоскоростный виноградный робот для сбора урожая
Модель:
Описание продукта
Горизонтально-перголевые виноградные сады с расстоянием рядов ~1,5–3,0 м, сконцентрированные кластеры ~1,8–2,0 м и основные дорожные полосы; переносит ошибки в конструкции перголы, волнование грунта, изменение длины педункла, изменения освещения и закрытие листьев; Подходит Kyoho, Summer Black, Shine Muscat и другим сортам столового винограда для крупномасштабного сбора урожая и адаптируется к различным перголам через регулирование высоты руки и улова
Обзор
Интеллектуальная сборная платформа, построенная для горизонтальных столовых виноградных садов. Электрическое гусеничное шасси имеет шестистойную роботизированную руку, конечный эффектор диска-лезвища, систему глубинного зрения RGB-D, плавучую подъемную фруктовую баку и систему координации между мастером и рабом, охватывающую распознавание и позиционирование фруктовых кластеров, планирование последовательности сбора, быстрое резание ногологов, улавливание буфера и сбор путешествий. Сосредоточенный на «целевом направлении на основе зрения, непрерывном разрезе, скоординированном сборе путешествий и сборе урожая с низким уровнем повреждения», он заменяет роботов с разрезом, которые полагаются на точное позиционирование ноголопов и транспортировку одноплодов туда и обратно. Быстрое распознавание нескольких фруктов, резка дисковых лезвиц с большой толерантностью, циклический сбор без возвращения и адаптивный подъем контейнера обеспечивают высокоскоростный, непрерывный сбор урожая с низким уровнем повреждения - решая тяжелую работу, сезонную нехватку рабочей силы и низкую эффективность существующих сборных роботов.
Особенности
Высокоскоростное непрерывное вырезание
Резка дискового лезвия + улов нижнего бака устраняет зажигание фруктового кластера и падение в обе стороны для непрерывного сбора без возвращения
Резка диска с большой толерантностью
Радиус резки лезвия создает зону резки с широким толерантом, снижая зависимость от калибровки руки-глаза и точности позиционирования; Ограничения высоты резки защищают сеть перголы и виноградные кластеры
Плавающий лов, сбор урожая с низким уровнем повреждения
Высота лова автоматически регулируется к высоте кластера и позе руки; буферированное дно бака и внутренние стены сокращают расстояние падения, уменьшая разрушение и повреждение столкновения
Простая эксплуатация, высокая адаптируемость
Управление приложением, включение самопроверки, запуск одной кнопкой, переключение ручного/автоматического режима, выключение сигнализации и возобновление работы; одноруковая модульная архитектура с одной камерой снижает затраты и облегчает обслуживание, замену лезвия и модернизацию
Операция во всех погодных условиях
Надежно работает при прямом освещении, заднем освещении и ночном дополнительном освещении
Преимущества
Значение 1
Поднимает урожайную производительность до тысяч кластеров в час, резко уменьшая высокоинтенсивную повторяющуюся работу фермеров по поиску, хранению фруктов и согибанию для упаковки, и облегчая «дефицит рабочей силы, высокую заработную плату, короткое окно урожая» во время концентрированного созревания
Значение 2
Высокоскоростный вырыв, вырыв с низким уровнем повреждения и непрерывный сбор путешествий сокращают цикл убора урожая и сокращают трудовые и просроченные потери
Значение 3
Модульное, недорогое одноруковое решение с одной камерой готово к производству и принятию партий, приводящее производство винограда перголы к механизированным, интеллектуальным, крупномасштабным операциям
Технические характеристики
| Эффективность непрерывного подбора путешествий | 1690 фруктов/час |
| Средний показатель успеха сбора | 94% |
| Показатель повреждения фруктов | 2% |
| Средний показатель успеха в распознавании фруктов | 98% |
| Рабочая ширина | 1 м |
| Подходящая высота сбора (вне земли) | 1.7–1.9 m |
Связанные продукты
Ridge Riser
Подходит для полевых и полевых работ и операций по подготовке земли, подходит для выращивания картофеля, бобов, баклажанов и овощей, полного полевого земледелия, канав и гребней.
Роторный фрезер
Подходит для сельскохозяйственных работ и подготовки почвы в поле и на объектах, поверхностные сорняки и корневая щетина мелко измельчаются непосредственно в почву, создавая пустую и твердую структуру почвы и создавая хорошую почвенную среду для прорастания и роста семян.
Четырехруковый высокоскоростный робот для сбора урожая киви
фруктовые сады киви в пергольном стиле с плодами, сконцентрированными на высоте ~1,6–1,9 м и основными дорожками; гусеничное шасси адаптируется к фруктовым грязным дорогам и умеренным склонам, в то время как зрение + освещение поддерживает как дневную, так и ночную работу
Автоматическая машина для упаковки овощей
Он предназначен для сельскохозяйственных предприятий, фермерских хозяйств и посадочных профессиональных кооперативов и используется для стандартизированной субупаковки и герметизации полиэтиленовой пленки овощной и баклажанной сельскохозяйственной продукции.